前言：PLC是通過預先編好的程序來實現對不同生產過程的自動控制，而梯形圖（LAD）是目前使用最多的一種編程語言，它是以觸點符號代替傳統電氣控制回路中的按鈕開關、接觸器、繼電器觸點等部件的一種編程語言。本文就詳解下三菱PLC梯形圖，希望對各位有所幫助。

一、三菱plc梯形圖的格式

1)、梯形圖中左、右邊垂直線分別稱為起始母線(左母線)、終止母線(右母線)。每一邏輯行必須從左母線開始畫起，右母線可以省略。

2)、梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。即梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點(可允許省略右母線)從左向右分行繪出。每一行的開始是觸點群組成的“工作條件”，最右邊是線圈表達的“工作結果”。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。

3)、每個梯形圖由多個梯級組成，每個輸出元素可構成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成。每個梯級必須有一個輸出元件。

4)、梯形圖的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。每一觸點都有自己的特殊標記，以示區別。同一標記的觸點可以反復使用，次數不限。這是由于每一觸點的狀態存入PLC內的存儲單元，可以反復讀寫。

5)、梯形圖的觸點可以任意串、并聯，而輸出線圈只能并聯，不能串聯。

6)、一個完整的梯形圖程序必須用“END”結束。

二、三菱PLC計數器應用梯形圖編程舉例

本例無實際意義，但非常有利于分析程序執行過程。系統輸入端只需接一個按鈕，無輸出，參考圖1，只接X0。分析圖3中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀察計數器的當前值，分析程序執行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運行狀態，將不停發出10ms的脈沖信號（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時，X0閉合后1s，T0導通。C0為增計數器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發出的脈沖個數。理論上，在T0導通，C0計數器停止計數時，計數器的當前值應為100個（1s/10ms=100個脈沖）。三段程序中，只是改變了執行的前后位置，但結果卻不同。結合對應的時序圖分析其原因。

三、三菱PLC梯形圖編程基本原則         

1.三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程，電路不能直接編程。

2.三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。

3.三菱PLC線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結果必須有條件。必要時可以使用一個內部繼電器的動斷觸點或內部特殊繼電器來實現。

4.三菱PLC同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態來判斷。由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第 一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。

5.三菱PLC梯形圖中串、并聯的觸點次數沒有限制，可以無限制的使用。

6.三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等軟元件的觸點可重復使用，沒有必要特意采用復雜程序結構來減少觸點的使用次數。

7.三菱PLC兩個或兩個以上的線圈可以并聯輸出。

四、三菱PLC梯形圖編程需注意的規則 

1，輸入采樣階段

PLC順序讀取每個輸入端的狀態，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息并不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關量的脈沖變化。

2，程序執行階段

PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，并把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。

3，輸出刷新階段

PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。

以上就是關于三菱PLC梯形圖詳解，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎咨詢海藍在線客服，我們有專業的技術人員幫你解答。或者查看我們三菱PLC行業資訊中相關文章獲取知識，深圳海藍智能專注三菱工控。