三菱PLC，又稱為可編程控制器。嵌入式軟PLC技術(shù)是嵌入式系統(tǒng)與軟PLC技術(shù)的完美結(jié)合。嵌入式軟PLC技術(shù)既擁有軟PLC技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又繼承了嵌入式系統(tǒng)的長(zhǎng)處。

嵌入式PL具有以下優(yōu)點(diǎn): 

1.采用更加開放的硬件體系結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)用戶的需求自由選擇合適的硬件平臺(tái)，構(gòu)建滿足用戶需求的控制系統(tǒng)。 

2.指令集比傳統(tǒng)的PLC指令集豐富，極大地方便了用戶編寫工業(yè)控制程序。 

3.由于嵌入式芯片技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式軟PLC產(chǎn)品的成本得到了快速的發(fā)展。 

4.采用更加開放的體系結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品可以加入到PLC網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。這些都是現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的許多研究成果，可以方便地應(yīng)用于PLC控制技術(shù)。 

伺服定位控制可以在PLC中實(shí)現(xiàn)；也可以在伺服控制器中實(shí)現(xiàn)。利用PLC可以選擇317-T工藝CPU，內(nèi)置定位控制。由PLC通過通訊將速度指令發(fā)送給伺服機(jī)構(gòu)，伺服編碼器反饋給PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC中位置環(huán)的控制。該方法具有CPU和通信速率的要求。 用伺服控制器來實(shí)現(xiàn)，就是利用控制器的綜合位置控制功能。實(shí)現(xiàn)過程是PLC將目標(biāo)位置，速度等參數(shù)寫入伺服控制器的相應(yīng)參數(shù)。然后通過控制字觸發(fā)伺服控制器的運(yùn)動(dòng)塊調(diào)用，伺服控制器根據(jù)參數(shù)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)完成定位。定位過程實(shí)現(xiàn)中的伺服電機(jī)由伺服控制器控制，它不需要PLC的參與。定位完成后，伺服控制器將完整的定位信號(hào)返回給PLC。這種通信速度低的方法，PLC與普通的PLC與DP可以。

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