一臺(tái)三菱J3/3.5KW伺服模塊已炸，初步檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路也有損壞的元器件，經(jīng)過(guò)維修后更換了損壞元器件，為了不再次損壞模塊就進(jìn)行了不裝模塊的運(yùn)行方法。屏蔽方法如下圖：

屏蔽方法：

1、在電源板P2和N處接300V直流電壓，否則上電后會(huì)報(bào)E9故障；

2、將模塊焊盤(pán)孔10腳與N相連；

3、將焊盤(pán)孔U V W分別與N相連，否則會(huì)報(bào)AL24；

4、將焊盤(pán)孔EV EU EW（上橋驅(qū)動(dòng)觸發(fā)）與N相連；

經(jīng)過(guò)上述方法進(jìn)行屏蔽后，接上電機(jī)編碼器，在運(yùn)行之前要設(shè)置下參數(shù)，方法如下：

1、將PA01改為0002；

2、將PD01改為0000；

3、將電源板上的P D相連；

4、將電源板上的L1與L11，L2與L12相連。

如果無(wú)法看到PD參數(shù)，可將PA19改為000C，重新上電即可。經(jīng)過(guò)以上方法后就可以上電了，運(yùn)行伺服就可以測(cè)試其6路波形了。

在參數(shù)波形過(guò)程中，可以用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，波形會(huì)出現(xiàn)脈沖寬度和相位的變化，此機(jī)沒(méi)有靜態(tài)截至負(fù)壓。