（1）LD/LDI 取/取反指令

功能：取單個(gè)常開/常閉觸點(diǎn)與母線（左母線、分支母線等）相連接，操作元件有X、Y、M、T、C、S

（2）OUT 驅(qū)動(dòng)線圈（輸出）指令

功能：驅(qū)動(dòng)線圈。操作元件有Y、M、T、C、S

（3）AND/ANI 與/與反指令

功能：串聯(lián)單個(gè)常開/常閉觸點(diǎn)

（4）OR/ORI 或/或反指令

功能：并聯(lián)單個(gè)常開/常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈。

（5）END 結(jié)束指令

放在全部程序結(jié)束處，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一步至END之間的程序。

（6）ANB 與塊指令

功能：串聯(lián)一個(gè)并聯(lián)電路塊，無(wú)操作元件。

使用說(shuō)明：

（7）ORB 或塊指令

功能：并聯(lián)一個(gè)串聯(lián)電路塊，無(wú)操作元件。

實(shí)例1、電動(dòng)機(jī)起保停電路

（1）控制要求：按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。如下是主電路和控制電路圖。

（2）PLC中輸入/輸出（I/O）分配

X0：SB1（常閉）| X1：SB2（常開）| Y0：電動(dòng)機(jī)（接觸器）

畫出PLC硬件接線圖，如下：

（3）PLC梯形圖和對(duì)應(yīng)指令表

小注釋：上圖中的Y0具備自鎖功能，就是按鈕按下去一下以后，電路通電，當(dāng)松開按鈕后，電路能夠保持住通電狀態(tài)；在PLC硬件接線圖中沒有展示電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)是受KM接觸器控制，PLC控制了KM，也就控制了電機(jī)，電機(jī)是通過(guò)接觸器觸點(diǎn)接到電源上的。

實(shí)例2、單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的兩地控制

（1）控制要求：按下地點(diǎn)1的起動(dòng)按鈕SB1或地點(diǎn)2的起動(dòng)按鈕SB2均可以起動(dòng)電動(dòng)機(jī)；按下地點(diǎn)1的停止按鈕SB3或按下地點(diǎn)2的停止按鈕SB4均可停止電動(dòng)機(jī)。

（2）進(jìn)行PLC輸入/輸出分配

X0：SB1 | X1：SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:電動(dòng)機(jī)（接觸器）

（3）梯形圖

注解：接通PLC中X000或X001任何一個(gè)，電動(dòng)機(jī)都可以起動(dòng)并且自鎖；按下X002或X003任何一個(gè)，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止。

實(shí)例3、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)動(dòng)控制

（1）控制要求：按下SB1，電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)，然后按下SB2后，電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)。

（2）輸入/輸出分配

X0:SB1（起動(dòng)M1）| X1:SB2（起動(dòng)M2）| X2:SB3（停止M1）| X3:SB4（停止M2） | Y0:接觸器1（連接M1） | Y1:接觸器2（連接M2）

（3）梯形圖

注解：接通PLC中X000后，Y000通電并且自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合；此時(shí)接通X001時(shí)，Y001接通并且自鎖；倘若直接去接通X001，由于Y000未得電，其常開點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，控制電動(dòng)機(jī)M2的Y001無(wú)法接通，因此電機(jī)不會(huì)起動(dòng)。

實(shí)例4、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

（1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源由外部供給。

（2）控制要求：

按下黃色按鈕（控制電機(jī)正轉(zhuǎn)）時(shí)：

按下藍(lán)色按鈕（控制電機(jī)反轉(zhuǎn)）時(shí)：

按下紅色按鈕時(shí)：停止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

關(guān)鍵步驟：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器不可以同時(shí)通電，否則會(huì)發(fā)生相間短路，燒壞電機(jī)，操作中要加入互鎖控制，即其中任何一個(gè)接觸器通電時(shí)，要保證另一個(gè)接觸器不會(huì)通電。

（3）PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖

要求：黃按鈕按下，電機(jī)正轉(zhuǎn)；藍(lán)按鈕按下，電機(jī)反轉(zhuǎn)；紅按鈕按下，電機(jī)停止。

（4）PLC輸入/輸出分配

（5）系統(tǒng)編程

注解：其中X1接通時(shí)，其常開閉合（保證了電機(jī)可以正轉(zhuǎn)起動(dòng)），同時(shí)常閉斷開（切斷了電機(jī)反轉(zhuǎn)電路）；同樣X2接通時(shí)，其接通反轉(zhuǎn)電路的同時(shí)，切斷了正轉(zhuǎn)電路；Y0通電時(shí)，其接在反轉(zhuǎn)電路中的常閉觸點(diǎn)斷開，斷開了反轉(zhuǎn)電路；Y1通電時(shí)，同樣其常閉觸點(diǎn)保證了正轉(zhuǎn)電路無(wú)法接通。X1、X2實(shí)現(xiàn)了切換電路，Y0、Y1互鎖保證了電路安全。X0接通時(shí)，正反轉(zhuǎn)電路都被切斷，電機(jī)停止運(yùn)行。

通過(guò)PLC控制電機(jī)電路，基本上是所有設(shè)備控制運(yùn)行動(dòng)力來(lái)源的基礎(chǔ)，需要我們?nèi)ズ煤谜莆铡o(wú)論是電氣電路還是電子電路，通過(guò)不斷分析電路，相信我們的理解力會(huì)有所提升。