三菱plc中比較指令分為CMP和ZCP。

1、CMP的指令代碼為，ZCP的指令代碼為，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。

2、CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中，當(dāng)X0為ON時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)與計(jì)數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中。

3、若＞C2的當(dāng)前值時(shí)，M0為ON，若=C2的當(dāng)前值時(shí)，M1為ON，若＜C2的當(dāng)前值時(shí)，M2為ON。當(dāng)X0為OFF時(shí)，不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

4、ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當(dāng)前值與10和比較，比較結(jié)果送到M0～M2中。

5、若10＞T2的當(dāng)前值時(shí)，M0為ON，若10≤T2的當(dāng)前值≤時(shí)，M1為ON，若＜T2的當(dāng)前值時(shí)，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時(shí)，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法：

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當(dāng)類型的PLC

三菱PLC指令表：三菱plc編程指令

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個(gè)存儲(chǔ)器字；

對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。

3、硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設(shè)計(jì)

（1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。

（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。

5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。

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