三菱PLC程序指令：三菱plc編程一般用什么指令?那么多的指令全要記住么？

簡單的輸入輸出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看說明書就行了，如圖所示：

學會用基本指令足夠、至于步進指令看工作環(huán)境、一般工廠里的流水線用基本指令都可以編出來的，只要能到保證到生產線正常運轉就已經足夠了。

三菱PLC控制系統(tǒng)一般設計方法：

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。

根據經驗，對于一般開關量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個存儲器字。

確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

3、硬件設計

根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設計

（1）軟件設計的主要任務是根據控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。

（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。

5、現場調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。

在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

附例：三菱FX2N,PLC子程序調用指令的詳細解釋

CALL在接通的時候作用，跳過CALLP1后面的主程序，先執(zhí)行P1子程序，然后返回執(zhí)行CALL后面的主程序。P1作為專指針存在的。如屬果CALL沒有接通，則不執(zhí)行CALL，而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個圖。子程序可以調用另一個子程序。如圖所示：

1、能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監(jiān)控運行過程；

2、設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產節(jié)拍，可實現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

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