三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖

梯形圖：

1、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的專正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉屬合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使線圈即使在觸點(diǎn)閉合（誤操作SB2引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

2、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續(xù)得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使線圈即使在觸點(diǎn)閉合（誤操作SB1引起）時(shí)也無(wú)法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序：三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)梯形圖（高分）

用三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)10秒停5秒的程序怎么寫(xiě)

首先你要搞清楚你控制的是步進(jìn)電機(jī)還是普通電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)間倒是能控制，不過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)間的情況還真心沒(méi)見(jiàn)過(guò)。首先你肯定知道你要給步進(jìn)電機(jī)的頻率時(shí)多少，然后把總脈沖數(shù)設(shè)定成頻率就好了。這樣就是轉(zhuǎn)10秒，到轉(zhuǎn)夠你給的總脈沖后會(huì)有一個(gè)完成標(biāo)志位的，你用這個(gè)點(diǎn)控制一個(gè)時(shí)間繼電器5S就OK了。

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序：三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的最簡(jiǎn)單的程序是什么？

：正轉(zhuǎn)Y0：脈沖輸出

Y1：反轉(zhuǎn)信號(hào)

：頻率(用于控制速度，數(shù)據(jù)來(lái)源于觸專摸屏)

：脈沖數(shù)量屬

：加速時(shí)間

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)

如圖，這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖，Y1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向，M0為ON時(shí)正轉(zhuǎn)，M1為ON時(shí)反轉(zhuǎn)，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個(gè)數(shù)。

移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān)，在細(xì)分?jǐn)?shù)一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個(gè)數(shù)有關(guān)，脈沖個(gè)數(shù)越多，行走距離越長(zhǎng)，（在三菱這個(gè)指令中，脈沖個(gè)數(shù)為0時(shí)，是一直運(yùn)行，相當(dāng)于無(wú)限個(gè)數(shù)），具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據(jù)你的設(shè)置（頻率，細(xì)分?jǐn)?shù)，脈沖個(gè)數(shù)等）和硬件（包括步進(jìn)電機(jī)的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來(lái)調(diào)節(jié)。