plc一般不會(huì)直接接伺服電機(jī)，而是先接伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器去控制電機(jī)，具體要幾根線(xiàn)就要看你的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是什么樣的了，這些說(shuō)明書(shū)上都有，上位機(jī)是指控制級(jí)的上一級(jí)，比如由工控機(jī)去控制plc，那么工控機(jī)就是上位機(jī)，有plc控制驅(qū)動(dòng)器那么plc就是上位機(jī)。

三菱plc控制伺服電機(jī)有幾種方式?

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對(duì)脈沖I/O點(diǎn)。

2，PLC左側(cè)擴(kuò)展模塊，如1PG、等。根據(jù)實(shí)際需要選擇。

3，獨(dú)立的脈沖模塊，如、等。需獨(dú)立編寫(xiě)程序，與PLC通訊達(dá)到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子，SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的，這兩個(gè)參數(shù)控制。

7(com+)與外接直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號(hào)，此端子與外接直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。

上面所述的六根線(xiàn)連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線(xiàn)當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。其他的信號(hào)端子，如伺服報(bào)警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。

三菱plc伺服電機(jī)程序：三菱plc控制交流伺服電機(jī)

優(yōu)酷視頻還有愛(ài)奇藝視頻上都有視頻看，輸入（三菱PLC控制伺服電機(jī)）就有很多。

三菱PLC的一個(gè)控制伺服電機(jī)的程序，求大家?guī)兔聪拢救嗽谡{(diào)試的時(shí)候伺服有問(wèn)題

脈沖控制幾點(diǎn)說(shuō)明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時(shí)被驅(qū)動(dòng)，且有脈沖輸出時(shí)是動(dòng)作的。專(zhuān)

2、16位與屬32位指令在使用常數(shù)K時(shí)沒(méi)什么影響，但在用到寄存器D上時(shí)，區(qū)別在于占用寄存器的數(shù)量上，16位用一個(gè)（D0），32位用2個(gè)（D1，D2）。

3、SET指令用在步進(jìn)STLS？時(shí)，SET置位到下一步時(shí)（如SET），同時(shí)會(huì)復(fù)位本步（如RST）

程序分析：

從20步開(kāi)始時(shí)驅(qū)動(dòng)（建議你直接用常開(kāi)代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來(lái)好像沒(méi)問(wèn)題，但是如果動(dòng)作后，脈沖輸出的條件沒(méi)有了，（你用了下延）導(dǎo)通一個(gè)掃描周期（你可以看一下掃描周期）來(lái)驅(qū)動(dòng)；

問(wèn)題來(lái)了，導(dǎo)通時(shí)間不足置位（這個(gè)你可以在監(jiān)控狀態(tài)看到），另外一個(gè)是和講的一樣，脈沖停止需要時(shí)間，（建議加入脈沖停止指令，這個(gè)是立即停止的）同一個(gè)指令多次使用（多線(xiàn)圈）就會(huì)有多種多樣的問(wèn)題。