如圖所示，Y0連接到步進(jìn)驅(qū)動器脈沖，Y1連接到步進(jìn)驅(qū)動器方向，D0是脈沖頻率，D1是脈沖數(shù)。當(dāng)X0為ON時，它向前旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)X1為ON時，它反向旋轉(zhuǎn)。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖輸出點Y0； Y1、可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進(jìn)驅(qū)動器的PU步進(jìn)脈沖端子。 （PU端子已執(zhí)行了多少步，已執(zhí)行了多少步。）

該端子連接到步進(jìn)驅(qū)動器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子有一個可沿一個方向旋轉(zhuǎn)的信號，而DR端子沒有可沿相反方向旋轉(zhuǎn)的信號。

MF是步進(jìn)電動機(jī)的釋放信號（關(guān)閉電動機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電動機(jī)處于自由狀態(tài)，可以手動旋轉(zhuǎn)），該端子可以保持未連接狀態(tài)；步進(jìn)驅(qū)動器也應(yīng)連接至工作電源。

步進(jìn)電機(jī)是可以轉(zhuǎn)換電脈沖的開環(huán)控制電機(jī)。信號轉(zhuǎn)換成角位移或線性位移，它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行器，被廣泛使用。

在沒有過載的情況下，電動機(jī)的速度和停止位置僅取決于頻率和脈沖脈沖信號的數(shù)量，以及不受負(fù)載變化的影響。

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它將驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。將旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為固定角度，稱為“步進(jìn)角”，然后以固定角度逐漸旋轉(zhuǎn)。

可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，以達(dá)到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

盡管步進(jìn)電動機(jī)已經(jīng)被廣泛使用，但是步進(jìn)電動機(jī)卻不像傳統(tǒng)的直流電動機(jī)那樣

必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅(qū)動電路等組成，以構(gòu)成控制系統(tǒng)。因此，使用步進(jìn)電動機(jī)并不容易。它涉及許多專業(yè)知識，例如機(jī)械，電機(jī)，電子產(chǎn)品和計算機(jī)。

作為執(zhí)行器，步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一、它們被廣泛用于各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子學(xué)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對步進(jìn)電機(jī)的需求日益增長，并且已應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。

三菱PLC用于控制兩個電機(jī)的梯形圖步進(jìn)電機(jī)同時使用，

沒有絕對值，相對定位指令接線非常簡單，Y0是通道1的脈沖輸出，例如伺服脈沖端口

Y1是通道2的脈沖輸出。例如步進(jìn)脈沖端口

Y2是通道1的方向輸出，例如伺服方向端口

Y3是通道2的方向輸出（例如步進(jìn)方向端口）。

為簡單地進(jìn)行正向和反向旋轉(zhuǎn)，請使用PLSY輸出脈沖和DRVI相對定位指令。

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的梯形圖和接線方法

上圖是兩相數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器和PLC接線的示意圖，無外部電流限制[R需要使用電阻器作為參考。

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