弄通有關三菱PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱PLC編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。因此，我們應該學中做，做中學，理論聯系實際，三菱PLC任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。

1.積累經驗。經驗的積累是一個過程，主要有學習別人的經驗和積累自己的經驗。別人的經驗如同巨人的肩膀，在資源有效的時候我們完全可以站在巨人的肩膀上學習。學習別人的經驗可以從多方渠道去進行，如：在網上看視頻、向會的人請教、參加相應的培訓機構。同時，最好在學別人的三菱PLC經驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的，這也是自己經驗的重要積累。還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。

2、升華經驗。升華有三個層次：首先，最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。最高層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設計理論作貢獻。隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的三菱PLC編程理論的。

3、 應用經驗。三菱PLC經驗升華都是為了應用。經驗應用有三方面：

2) 用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加PLC設計的成功率。

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