三菱plc機械手程序：三菱PLC機械手編程加講解

編程指令LD,OR,AND,OUT這四個最基本，先學(xué)著吧。

plc機械手程序

開關(guān)量控制的，去看看步進指令，按照順序一步一步來，很簡單的，就是繁瑣。

1、按控制要求分配好I/O（即對應(yīng)的輸入X和輸出Y）

2、用步進指令STL和RET很容易完成這個程序。

網(wǎng)上下載三菱編程手冊有這個例子。

三菱plc機械手程序：關(guān)于PLC機械手的程序

本來寫了一部來分，后來不想寫了。自這個程序本來很簡單，可你連描述都沒弄清楚，還要程序干什么？

1、按下啟動是往復(fù)運行，還是只運行一個周期？

2、按下停止是要繼續(xù)運行完一個程序，還是立即停止？等等，連自己的需要都沒搞清楚，我也更不想費這個勁了。

3、工件夾緊和放松由時間來控制？我做過的和見到過的一般都是用感應(yīng)開關(guān)來控制的。做這行沒有捷徑可走的。

4、還有，機械手上下一般是氣動元件，但左右你是用氣動元件還是步進、或伺服？步進或伺服的程序和用氣動元件那就是兩碼事了，PLC選型都不一樣。

你不寫你的機械手怎樣動作、有什么條件等人家怎幫你編？

你要先把機械手的動作過程講出來啦，每個機械手的動作過程不同我似乎有你所說的機械手是不是氣爪之類的我用的是氣動元件