三菱PLC編程指令表

• 基本順控指令

• LD（取指令）：一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

• LDI（取反指令）：一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

• LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

• LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

• OUT（輸出指令）：對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

• SET（置位指令）：將軟元件置位。

• RST（復位指令）：對軟元件進行復位。

• ZRST（批量復位指令）：可批量復位軟元件。

• LDP（觸電形式的上升沿）：檢測上升沿信號。

• LDF（觸點形式的下降沿）：檢測下降沿信號。

• PLF（指令形式的上升沿）：在輸入信號上升沿觸發相關操作。

• PLS（指令形式的下降沿）：在輸入信號下降沿觸發相關操作。

• INV（反指令）：執行該指令后，將原來的運算結果取反。

• MC/MCR（主控指令）：用于公共串聯觸電的連接，MC為主控開始，MCR為主控復位。

• STL（步進指令）/RET（步進返回指令）：步進指令只有與狀態繼電器s配合才有步進功能，使用STL指令的狀態繼電器的常開觸電，稱為STL觸電，沒有常閉觸點。STL指令沒有觸點，直接連接左母線。

• 數據傳送指令

• (16位)MOV傳送指令：例如MOV傳送指令有兩個參數，K123為源操作數（需要被傳送的數據），D0是需要將源操作數存放的地址。

• (32位)DMOVE：當數據為32位時，傳送指令就必須使用Dmov，比如高速計數器的數據傳送時會用到。

• CML（取反傳送指令）：共有兩個參數，第一個為源操作數，CML指令先將源操作數轉化為2進制，然后將2進制的每一位都進行取反，可用于需要交替出現的場景（比如控制燈交替閃爍）。

• XCH（數據交換指令）：該指令有兩個參數，將兩個寄存器中的數值進行變更，使用該指令時必須要使用沿觸發，不然會一直處于變更狀態。

• SWAP（高低字節交換指令）：把高位和低位進行交換，例如對于K4M10（16位數據寄存器，其中K2M10為低字節，K2M18為高字節）是交換高低字節的內容而非存儲器位置。

• BMOV（塊傳送指令）：有三個參數，可用于數據塊的傳送，但目前理解上可能存在欠缺，需要重新梳理。

• FMOV（多點傳送指令）：共有三個參數，第一個為常數或者常數地址，第二個為操作地址的起始位置，第三個參數為需要操作的位數，可用于初始化的清零動作。

• 比較指令

• 觸點比較指令：如16位接點比較指令 =K4M100K0，表示M100 - M115共16個位全部off時，該接點接通；16位接點比較指令K4M100K50，表示M100 - M115共16個位組成的字所代表數值不等于50時，該接點接通；32位接點比較指令D=K7M500K0，表示M500 - M527共28個位全部off時，該接點接通。

• CMP（16位比較指令）：例如CMPK1X0K1Y0M10，X0 - X3組成的數據和Y0 - Y3組成的數據進行比較，前者大于后者，M10 = 1；前者等于后者，M11 = 1；前者小于后者，M12 = 1。

• DCMP（32位比較指令）：例如DCMPK5X0K5M0M100，X0 - X23組成的數據和M0 - M23組成的數據進行比較，前者大于后者，M100 = 1。

• ZCP（區間比較指令）：共計有四個參數，第一和第二為固定數值，第三個為變量，第四個為m0存儲比較值，最終結果是用第三個值和第一第二值進行比較。

• 移位指令

• SFTR（位右移）：實現位右移操作。

• SFTL（位左移）：實現位左移操作。

• ROL（左循環）：執行左循環操作。

• ROR（右循環）：執行右循環操作。

• 數據運算指令

• ADD（加法指令）：用于加法運算。

• SUB（減法指令）：用于減法運算。

• MUL（乘法指令）：用于乘法運算。

• DIV（除法指令）：用于除法運算。

• INC（遞增指令）：使數據遞增。

• DEC（遞減指令）：使數據遞減。

• 字邏輯運算指令（WAND，WOR，WXOR）：進行字邏輯運算。

• NEG（求補指令）：執行求補操作。

• SQR（求平方根指令）：用于求平方根操作。

• SUM（置一位總數指令）：實現相關的置一位總數操作。

• 高速處理指令

• HSCS（高速計數器比較置位指令）：用于高速計數器比較置位操作。

• HSZ（高速計數器區間比較指令）：用于高速計數器區間比較操作。

• SPD（脈沖速度檢測指令）：檢測脈沖速度。

• 方便指令

• ALT（交替輸出指令）：可實現交替輸出功能。

• 時鐘指令

• TRD（讀取時鐘指令）：讀取PLC的時鐘，將時鐘的數據保存到數據寄存器中，例如TRD136指令，是將系統時間年保存到D136，月保存到D137，日保存到D138，時保存到D139，分保存到D140，秒保存到D141，星期保存到D142中。

• TZCP（時鐘數據區間比較指令）：用于時鐘數據區間比較操作。

• 順序流指令

• FOR（循環指令）：實現循環操作。

• CJ（條件跳轉指令）：根據條件進行跳轉操作。

• FEND（主程序結束指令）：用于結束主程序。

• SRET（子程序返回指令）：用于子程序返回操作。

• 定位控制指令

• PLSV（可變速脈沖輸出指令）：用于可變速脈沖輸出操作。

• ZRN（原點回歸指令）：實現原點回歸操作。

• DRVI（相對定位指令）：執行相對定位操作。

• DRVA（絕對定位指令）：執行絕對定位操作。

• 模擬量和PID特殊模塊讀寫指令

• FROM（讀指令）：用于讀取操作。

• TO（寫指令）：用于寫入操作。

• 其他指令

• HIOEN（控制高速輸入輸出功能的開始/停止）：HIOEN【S1】【S2】【S3】，S1為開始/停止的功能編號，S2為設置已啟用功能的通道編號的位，S3為設置已停止功能的通道編號的位。

• DHCMOVP（以高速計數器/脈沖寬度測定/PWM/定位用特殊寄存器為對象，進行讀取或寫入(更新)操作時使用該指令）：DHCMOVP【S1】【S2】【S3】，(s)傳送源的軟元件編號位，(d)傳送目標軟元件編號位，(n)傳送后，顯示的傳送源軟元件的清除提示K0、K1。

• HCMOV（高速計數器傳送）：用于高速計數器傳送操作。

• HCMOVP（高速計數器傳送）：用于高速計數器傳送操作。