三菱PLC運(yùn)動(dòng)CPU R16MTCPU產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細(xì)說明

1、控制規(guī)格

[控制軸數(shù)] 16軸

[運(yùn)算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms

[插補(bǔ)功能] 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ)

[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進(jìn)的同步控制、凸輪控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制

[加減速處理] 梯形、S形、高級(jí)S形加減速

[補(bǔ)正功能] 間隙補(bǔ)償，電子齒輪，相位校正

[程序設(shè)計(jì)語言] 運(yùn)動(dòng)SFC，專用指令

[伺服程序容量] 32K步

[定位數(shù)據(jù)]6400數(shù)據(jù)軸(可間接指定)

[外圍設(shè)備接口]

  運(yùn)動(dòng)CPU：PERIPHERAL I/F

  PLC CPU：USB，Ethernet

[原點(diǎn)復(fù)歸功能] 近點(diǎn)狗式(2種)，計(jì)數(shù)型(3種)，數(shù)據(jù)設(shè)定類型(2種)，狗搖籃式、止動(dòng)器阻止(2種)、限位開關(guān)組合式、規(guī)模原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)式、規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)型(原點(diǎn)復(fù)歸重試，原點(diǎn)轉(zhuǎn)移)

[JOG操作功能] 有

[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 3臺(tái)可連接(高速計(jì)數(shù)器使用時(shí))

[速度.轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制

[同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺(tái)

[M碼功能] M碼輸出、完成功能等

[限位開關(guān)輸出功能] 

   輸出點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)*2區(qū)間

   關(guān)注數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，字裝置

[ROM運(yùn)行功能] 標(biāo)準(zhǔn)功能(無電池操作)

[外部輸入信號(hào)設(shè)置功能]伺服放大器的外部輸入信號(hào)(FLS，RLS，DOG),位裝置

[轉(zhuǎn)矩限制值變化功能] 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值

[目標(biāo)位置變更功能] 有

[伺服參數(shù)改變功能] 有

[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環(huán)路（全封閉/半封閉）

[任意數(shù)據(jù)監(jiān)控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數(shù)據(jù) 最大6點(diǎn)/1軸

[緊急停止] 運(yùn)動(dòng)控制器的緊急停止，伺服放大器強(qiáng)制停止終端

[輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 合計(jì)4096點(diǎn)

[計(jì)時(shí)設(shè)定] 有

[安全特性] 文件密碼，在運(yùn)動(dòng)SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能 

[全部清除功能] 清除在運(yùn)動(dòng)CPU的所有用戶數(shù)據(jù)

[遙控操作] 遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止，遠(yuǎn)程鎖存清除

[數(shù)字示波器功能] 運(yùn)動(dòng)緩沖方案（實(shí)時(shí)波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件

[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)（可指定絕對(duì)方法/各軸增量法）

[SSCNETⅢ/H系統(tǒng)數(shù)] 1個(gè)

2、R16MTCPU單元規(guī)格

[控制軸數(shù)] 16軸

[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(1個(gè)系統(tǒng))

[最大延長(zhǎng)線距離]SSCNETⅢ/H：1600m

[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m

[SSCNETⅢ/H單元連接局?jǐn)?shù)] 最大4局

[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]

   數(shù)據(jù)傳輸速度:100Mbps/10Mbps

   傳送方式：基帶

   電纜長(zhǎng)度：最大30m

[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲(chǔ)卡

[內(nèi)存容量] 標(biāo)準(zhǔn)ROM 12Mb、SD存儲(chǔ)卡容量(最大32Gb)

[擴(kuò)展級(jí)聯(lián)段數(shù)] 最大7段

[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.2A 

[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]

[重量] 0.28kg

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