主程序是指PLC主要正常運行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說主程序只要在PLC正常的時候就是一直執行每次都掃描的，除非有中斷程序發生。子程序就是受主程序調用的程序，只有主程序里的邏輯允許子程序運行時，子程序才能運行，但是子程序就涉及一個信號保持的問題，所以在涉及子程序時一定要注意在主程序里對某些關鍵數據和關鍵信號輸出的復位，否則子程序停了，某些數據和輸出還會保持。

三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個P0，P1如何輸入？

子程來序調用指令CALL的編號為。操作數為源P0～，此指令占用3個程序步。

子程序返回指令SRET的編號為。無操作數，占用1個程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉到標號處去執行子程序。當執行SRET指令時，返回到CALL指令的下一步執行。

圖1子程序調用與返回指令的使用

使用子程序調用與返回指令時應注意：

1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；

2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套。

在上面已經說明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個子程序，有P0,P1，---只能最多63個個，如果使用GX

Developer

的話，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

三菱plc調用子程序：三菱,PLC子程序調用指令的詳細解釋(帶圖)

CALL在接通的時候作用，跳過CALLP1后面的主程序，先執行P1子程序，然后返回執行CALL后面的專主程序。屬P1作為指針存在的。如果CALL沒有接通，則不執行CALL，而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個圖。子程序可以調用另一個子程序。如圖所示：

1、能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程；

2、設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

三菱PLC中，用CALL指令時，可以連續多次調用同一個子程序嘛，即當某個子程序運行完成，又調用該子程序

可以的，每次運轉結束，子程序必須復位好，否則，子程序就失效了。