自動化技術(shù)行業(yè)指現(xiàn)如今的大熱門，而伺服電機(jī)之中占據(jù)至關(guān)重要地位，一般用以項(xiàng)目中較精準(zhǔn)的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)者經(jīng)常需用面對各式各樣不一樣需求的電機(jī)選型情況，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是多種多樣，參數(shù)數(shù)不勝數(shù)，選型也不易。所以今天小藍(lán)就為大家?guī)黻P(guān)于伺服電機(jī)選型步驟，教大家如何選型。

      1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。

　　2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)</a>慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

　　4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

　　5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　6、初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

　　7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

　　8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

　　9、完成選定。

      伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)

　　1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。

　　2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

　　3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。

　　4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)選型步驟，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎咨詢海藍(lán)在線客服，我們有專業(yè)的技術(shù)人員幫你解答?；蛘卟榭次覀?nèi)釶LC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍(lán)智能專注三菱工控。