說實話,現在很多人認為我們說的三菱電機是那種普通的電機,也許我們沒有說清楚,所以今天海藍智能小編為大家分享一下三菱電機和普通伺服電機的區別,你會知道有哪些優點和缺點。
1.根據電機的不同應用領域,電機的種類很多,交流伺服電機屬于控制電機。 伺服的基本概念是精確,快速定位。 伺服電機的結構與普通電機不同。 帶編碼器的反饋閉環控制,能夠滿足快速響應,精確定位的要求。
目前市場上流通的交流伺服電機大多為永磁同步交流伺服。 這種電機受技術的限制,很難實現大功率。 十幾Kw的同步伺服電機價格非常昂貴,在這樣的現場應用中,交流異步伺服電機,往往采用變頻器驅動。
2.電機的材料,結構和加工工藝,交流伺服電機遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒轉矩,恒功率等類型的變頻電機)。 即當伺服驅動器輸出電流,電壓,頻率變化較快時,伺服電機能產生響應的動作變化,響應特性和過載電阻能力遠高于變頻器驅動的交流電機。 當然不是變頻器不能輸出這么快的功率信號,而是電機本身不能反應,所以在變頻器內部算法設置保護電機做相應的過載設置。
3、交流電機一般分為同步和異步電機:
(1)、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱“同步”。
(2)、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨 定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
(3)、對應交流同步和異步電機,變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
三菱伺服電機的優點:
1、實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
伺服電機的缺點:
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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