主程序是指PLC主要正常運(yùn)行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執(zhí)行每次都掃描的，除非有中斷程序發(fā)生。

子程序就是受主程序調(diào)用的程序，只有主程序里的邏輯允許子程序運(yùn)行時(shí)，子程序才能運(yùn)行，但是子程序就涉及一個(gè)信號保持的問題，所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵信號輸出的復(fù)位，否則子程序停了，某些數(shù)據(jù)和輸出還會保持。

三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個(gè)P0，P1如何輸入？

子程序調(diào)用指令CALL的編號為。操作數(shù)為P0～，此指令占用3個(gè)程序步。

子程序返指令SRET的編號為。無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。

圖1子程序調(diào)用與返回指令的使用

使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意：

1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號重復(fù)；

2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級嵌套。

在上面已經(jīng)說明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個(gè)子程序，有P0,P1，---只能最多63個(gè)個(gè)，如果使用GXDeveloper的話，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

plc三菱子程序：三菱plc子程序可以寫幾個(gè)，子程序之間會不會相互影響

只要PLC的存儲空間夠用，理論上無限制，不互相影響的。

三菱規(guī)定可以個(gè)吧之間沒有影響

指針有多少就能寫多少

三菱,PLC子程序調(diào)用指令的詳細(xì)解釋(帶圖)

CALL在接通來的時(shí)候作用，跳過CALLP1后面的主程源序，先執(zhí)行P1子程序，然后返回執(zhí)行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒有接通，則不執(zhí)行CALL，而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程；

2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停，自動與手動模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

以上就是關(guān)于三菱PLC主程序和子程序簡介，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎咨詢海藍(lán)在線客服或者添加小藍(lán)微信：szhlzn6，我們有專業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們?nèi)釶LC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識，深圳海藍(lán)智能專注三菱工控。