三菱免協(xié)議通訊程序（包括程序）的詳細說明

1、指令格式：[]

發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目↓

接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目

2、功能和動作：

※RS指令是為使用、RS-功能擴展板及特殊適配器，進行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。

※傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器設定。RS指令驅(qū)動時即使改變的設定，

實際上也不接收。

※在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設定為K0。（K表示常數(shù)）

※在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設定為K0。

※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅(qū)動。

※在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。※根據(jù)的通訊協(xié)議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。

※～15是計算機鏈接通訊時的設定項目，使用RS指令時必須設定為0。

※未考慮設置控制線的方法，使用--BD、-時，（，）=（1，1）。

※若PLC和變頻器之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗，2位停止位，波特率，無幀頭無幀尾，無協(xié)議模式，則=（H表示16進制）（）│──||──────────[MOV]

5、相關標志位：如果指定的接收長度為是16進制數(shù)，變進成二進制,以下從低位到高位定義為：

三菱PLC有幾種通訊方式

三菱PLC通訊方式應用在目前的技術領域的有并行通信、單工通信，一般不會同時應用在同一個地區(qū)的通信中，并行通信、并行通信和并行通信的具體介紹如下：

1、串行通信

串行通信作為計算機通信方式之一，主要起到主機與外設以及主機之間的數(shù)據(jù)傳輸作用，串行通信具有傳輸線少、成本低的特點，主要適用于近距離的人-機交換、實時監(jiān)控等系統(tǒng)通信工作當中，借助于現(xiàn)有的電話網(wǎng)也能實現(xiàn)遠距離傳輸，因此串行通信接口是計算機系統(tǒng)當中的常用接口。

2、單工通信

單工通信信道是單向信道，發(fā)送端和接收端的身份是固定的，發(fā)送端只能發(fā)送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能發(fā)送信息，數(shù)據(jù)信號僅從一端傳送到另一端，即信息流是單方向的。

三菱PLC通信系統(tǒng)一般設計方法：

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計，適當留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8，對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個存儲器字。

3、硬件設計

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設計

軟件設計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。

模擬調(diào)試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設計要求為止。