梯形圖：

1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕SB1→梯形圖程序中內的正轉觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉容合，聯鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合，使線圈在觸點斷開后仍可得電。

聯鎖觸點斷開，使線圈即使在觸點閉合（誤操作SB2引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y0端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。

2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點閉合→線圈得電→自鎖觸點閉合，聯鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合，使線圈在觸點斷開后繼續得電。

聯鎖觸點斷開，使線圈即使在觸點閉合（誤操作SB1引起）時也無法得電，實現聯鎖控制；Y1端子與COM端子間的內部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

三菱步進電機plc程序：三菱plc步進電機此動作怎樣編寫梯形圖程序

如圖所示，Y0接步進驅動器脈沖，Y1接步進驅動器方向，D0為脈沖頻率，D1為脈沖個數。X0為ON時正轉，X1為ON時反轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖數輸出點，為Y0；Y1，可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進驅動器的PU步進脈沖端子。（PU終端采取了多少步驟，采取了多少步驟。）

該端子連接到步進驅動器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子具有向一個方向旋轉的信號，而DR端子沒有向相反方向旋轉的信號。

MF是步進電機的釋放信號（關閉電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態，可以用手旋轉）。該端子可以保持未連接狀態。還應連接步進驅動器到工作電源。

步進電機是一種開環控制電機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線位移。它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到脈沖信號時，它將驅動步進電機。設定方向旋轉一個稱為“步進角”的固定角，其旋轉以固定角逐步進行。

可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進電動機已被廣泛使用，但步進電動機卻不像常規的直流電動機，而是在正常條件下使用交流電動機。

它必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動電路等組成，以形成控制系統。因此，使用步進電動機并非易事。它涉及許多專業知識，例如機械，電機，電子和計算機。

步進電機作為致動器，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛用于各種自動化控制系統中。隨著微電子學和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增長，并已在各個國民經濟領域得到應用。

參考來源：百科-步進電機